三軸機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產能(20%~30%)、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。

五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。機械手是較早呈現的工業機械也是較早呈現的現代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

代替員工、在原來人工取料收料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工，比如車床自動上下料機器人、原來1個人管1臺車床上下料、根據情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了這個員工，有的機床可以1臺上下料機器人控制多臺機床、有的代替1-6個人工均可，需要視生產情況而定。